本文主要介紹了大功率電勵(lì)磁同步機(jī)的基本特點(diǎn)、變頻改造的難點(diǎn)分析，以及匯川技術(shù)大傳動(dòng)產(chǎn)品線(xiàn)針對(duì)電勵(lì)磁同步電機(jī)的解決方案，通過(guò)公司HD93系列10MVA產(chǎn)品目前的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，了解同步機(jī)變頻改造需注意的關(guān)鍵點(diǎn)以及改造效果分析。

一、概述

      國(guó)家“十二五”規(guī)劃明確提出了關(guān)于節(jié)能減排的規(guī)范文件，如未能采取更加有效的應(yīng)對(duì)措施，我國(guó)面臨的資源環(huán)境約束將日益強(qiáng)化。從國(guó)內(nèi)看，隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快和消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)，我國(guó)能源需求呈剛性增長(zhǎng)，受?chē)?guó)內(nèi)資源保障能力和環(huán)境容量制約，我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展面臨的資源環(huán)境瓶頸約束更加突出，節(jié)能減排工作難度不斷加大。從國(guó)際看，圍繞能源安全和氣候變化的博弈更加激烈。一方面，貿(mào)易保護(hù)主義抬頭，部分發(fā)達(dá)國(guó)家憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)開(kāi)征碳稅并計(jì)劃實(shí)施碳關(guān)稅，綠色貿(mào)易壁壘日益突出。另一方面，全球范圍內(nèi)綠色經(jīng)濟(jì)、低碳技術(shù)正在興起，不少發(fā)達(dá)國(guó)家大幅增加投入，支持節(jié)能環(huán)保、新能源和低碳技術(shù)等領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，搶占未來(lái)發(fā)展制高點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

      規(guī)劃中提出對(duì)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)施變頻調(diào)速、永磁調(diào)速、無(wú)功補(bǔ)償?shù)裙?jié)能改造，優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行和控制，提高系統(tǒng)整體運(yùn)行效率。變頻調(diào)速尤其在大功率風(fēng)機(jī)類(lèi)平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載場(chǎng)合應(yīng)用效果尤為明顯。

      冶金行業(yè)向來(lái)是耗能大戶(hù)，尤其在目前產(chǎn)能過(guò)剩、利潤(rùn)低的情況下，節(jié)能顯得尤為重要，鋼鐵行業(yè)中的大功率電動(dòng)機(jī)耗費(fèi)了大量的電費(fèi)，由于實(shí)際過(guò)程導(dǎo)致工頻運(yùn)行大馬拉小車(chē)現(xiàn)象嚴(yán)重，變頻改造成了不二之選。

      目前鋼鐵行業(yè)中的燒結(jié)主抽風(fēng)機(jī)，功率一般為整個(gè)鋼鐵廠(chǎng)除了高爐鼓風(fēng)機(jī)第二大功率的設(shè)備，而且多為大功率同步機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步機(jī)的變頻改造一直以來(lái)就是一大技術(shù)難點(diǎn)，下面將介紹一下同步機(jī)的改造方案及應(yīng)用效果。

二、     同步機(jī)及燒結(jié)工藝介紹

1、大功率同步機(jī)變頻改造難點(diǎn)

同步機(jī)相比于異步機(jī)有諸多優(yōu)點(diǎn)：

（1）對(duì)轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)具有更強(qiáng)的承受能力，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；

（2）在極低電源頻率下也能運(yùn)行，調(diào)速范圍寬；

（3）通過(guò)改變勵(lì)磁電流，功率因數(shù)可調(diào)；

（4）穩(wěn)定性高，轉(zhuǎn)矩與端電壓成正比；

      上述的諸多優(yōu)點(diǎn)使得其使用越來(lái)越廣泛，但是大功率同步機(jī)變頻控制技術(shù)一直是高壓變頻領(lǐng)域的一大難點(diǎn)，各廠(chǎng)家技術(shù)參差不齊，導(dǎo)致其最終的控制效果差距較大，以下為有刷同步電機(jī)變頻改造需要注意的事項(xiàng)：

（1）同步電機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題：電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角必須在某一范圍之內(nèi)，否則將導(dǎo)致系統(tǒng)失步；

（2）同步電機(jī)調(diào)速期間和勵(lì)磁裝置的協(xié)調(diào)問(wèn)題，防止正常調(diào)速期間同步機(jī)失步；

（3）同步電機(jī)正常停機(jī)和故障滅磁問(wèn)題。

2、匯川技術(shù)HD93同步機(jī)控制技術(shù)

      匯川依據(jù)自身多年同步機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)，在高壓大功率同步機(jī)控制方面，通過(guò)我們大量的仿真實(shí)驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)分析，研發(fā)了適用于高壓大功率領(lǐng)域同步機(jī)的矢量控制方案，依托于磁鏈閉環(huán)矢量控制（SFOC）這一平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了真正的同步機(jī)變頻無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)啟動(dòng)方式（SVC），整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程平滑、無(wú)沖擊，不存在啟動(dòng)整步問(wèn)題，并且控制精度高、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，穩(wěn)定性好。

圖1：匯川同步機(jī)磁鏈閉環(huán)矢量控制原理圖

圖2：匯川同步機(jī)變頻啟動(dòng)過(guò)程圖

      基于電機(jī)d - q軸系數(shù)學(xué)方程，對(duì)電機(jī)的磁鏈、電流進(jìn)行解耦控制，具有磁鏈、電壓閉環(huán)特點(diǎn)。

      和進(jìn)行比較再通過(guò)比例積分調(diào)節(jié)器得到，在和比較再通過(guò)比例積分調(diào)節(jié)器得到；和比較得到，和再通過(guò)比例積分調(diào)節(jié)器得到，和比較再通過(guò)比例積分調(diào)節(jié)器得到，和比較得到；和2/3轉(zhuǎn)換得到、、，、、，進(jìn)行發(fā)波控制。

      通過(guò)匯川多個(gè)大容量同步機(jī)變頻改造應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試運(yùn)行情況來(lái)看，匯川同步機(jī)控制方案還具有調(diào)試簡(jiǎn)單、調(diào)試時(shí)間短，以及運(yùn)行穩(wěn)定的眾多優(yōu)點(diǎn)，得到了用戶(hù)的一直好評(píng)，匯川的同步機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)建立了絕對(duì)的領(lǐng)先地位。

3、燒結(jié)工藝簡(jiǎn)介

圖3：燒結(jié)工藝

      燒結(jié)工藝是指根據(jù)原料特性所選擇的加工程序和燒結(jié)工藝制度，它對(duì)燒結(jié)生產(chǎn)的產(chǎn)量和質(zhì)量有著直接而重要的影響。按照燒結(jié)過(guò)程的內(nèi)在規(guī)律選擇合適的工藝流程和操作制度，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成果，強(qiáng)化燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程，能夠獲得先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，保證實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗。本生產(chǎn)工藝流程有原料的接受，兌灰，拌合，篩分破碎及溶劑燃料的破碎篩分，配料，混料，點(diǎn)火，抽風(fēng)燒結(jié)，抽風(fēng)冷卻，破碎篩分，除塵等環(huán)節(jié)組成。目前生產(chǎn)上廣泛采用帶式抽風(fēng)燒結(jié)機(jī)生產(chǎn)燒結(jié)礦。燒結(jié)生產(chǎn)的工藝流程如上圖所示。主要包括燒結(jié)料的準(zhǔn)備，配料與混合，燒結(jié)和產(chǎn)品處理等工序。

三、     客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)改造方案

1、項(xiàng)目背景

      本次我司HD93產(chǎn)品改造對(duì)象為河北省武安市某鋼鐵集團(tuán)燒結(jié)廠(chǎng)燒結(jié)主抽風(fēng)機(jī)，此燒結(jié)線(xiàn)為220m2規(guī)模燒結(jié)線(xiàn)，配備有8000kW功率燒結(jié)主抽一臺(tái)，是整個(gè)燒結(jié)廠(chǎng)的最大耗電設(shè)備，在整個(gè)鋼廠(chǎng)也屬于耗能大戶(hù)，工頻運(yùn)行采用水阻啟動(dòng)方式，啟動(dòng)沖擊大，所以每次啟動(dòng)此電機(jī)都比較困難，另外由于要根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)節(jié)風(fēng)量，平時(shí)采用風(fēng)門(mén)調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行，風(fēng)門(mén)一般在60%~80%調(diào)節(jié)，能量浪費(fèi)嚴(yán)重，所以節(jié)能改造迫在眉睫。

2、設(shè)備參數(shù)介紹

3、改造系統(tǒng)方案

圖4：系統(tǒng)一次圖

4、系統(tǒng)方案說(shuō)明

系統(tǒng)采用HD93高性能型同步機(jī)專(zhuān)用高壓變頻器、勵(lì)磁柜、開(kāi)關(guān)柜和旁路柜完成對(duì)同步機(jī)負(fù)載的同步電機(jī)控制。整個(gè)系統(tǒng)方案在保留客戶(hù)原勵(lì)磁系統(tǒng)的情況下，我們重新配備變頻勵(lì)磁柜，在變頻器正常運(yùn)行的情況下，變頻器與變頻勵(lì)磁柜配合來(lái)控制客戶(hù)同步電機(jī)啟動(dòng)與運(yùn)行，而為了保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，我們配備了工頻旁路系統(tǒng)，在變頻器出現(xiàn)重故障的情況下，客戶(hù)還可以利用旁路系統(tǒng)跟原工頻勵(lì)磁系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制電機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行。

總結(jié)高壓變頻器方案如下:

（1）      系統(tǒng)采周一拖一配手動(dòng)工頻旁路柜，工頻運(yùn)行時(shí)，可以配合原有水阻軟啟動(dòng)方式運(yùn)行；

（2）      控制系統(tǒng)改造，實(shí)現(xiàn)新舊高壓柜的遠(yuǎn)程操作及聯(lián)鎖；

（3）   勵(lì)磁系統(tǒng)改造，實(shí)現(xiàn)工變頻狀態(tài)的勵(lì)磁控制轉(zhuǎn)換；

（4）   配套上位監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控變頻器系統(tǒng)狀態(tài)；

5、電氣配置說(shuō)明

（1）SM為客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)，基本電氣參數(shù)為8000kW/10kV。（2）Mg1為變頻運(yùn)行專(zhuān)用勵(lì)磁柜。在變頻狀態(tài)下，通過(guò)變頻器內(nèi)部運(yùn)算給定勵(lì)磁電流指令，勵(lì)磁柜與變頻器實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流閉環(huán)控制，MG2為客戶(hù)原有工頻勵(lì)磁柜，MG1與MG2之間設(shè)置有切換開(kāi)關(guān)，需要工頻運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)切換至MG2。（3）QS1、QS2、QS3為工頻旁路柜內(nèi)高壓隔離開(kāi)關(guān)，用于變頻或工頻啟動(dòng)同步電機(jī)。（4）系統(tǒng)配置工頻勵(lì)磁與變頻勵(lì)磁的切換裝置，采用切換刀閘形式，安全可靠。（5）變頻器為匯川HD93高性能型同步機(jī)高壓變頻器，基本電氣參數(shù)為10000kVA/10kV，額定頻率50Hz，最大運(yùn)行頻率為50/60 Hz。輸入變壓器為10000kVA/10kV干式移相變壓器，絕緣等級(jí)H級(jí)，功率單元為兩象限兩電平單元級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)。控制柜內(nèi)IO板提供標(biāo)準(zhǔn)IO接口和總線(xiàn)通訊接口（CAN、Modbus485、Profibus-DP）。

6、系統(tǒng)功能說(shuō)明（變頻工況）

（1）系統(tǒng)控制電源380V和冷卻風(fēng)機(jī)電源上電，變頻勵(lì)磁柜選擇并且控制電源上電；

（2）對(duì)變頻器和勵(lì)磁柜進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定，變頻勵(lì)磁柜和變頻器置于“遠(yuǎn)方”控制；

（3）將變頻輸入隔離刀閘QS1、輸出隔離刀閘QS2合閘，勵(lì)磁切換開(kāi)關(guān)切換至變頻勵(lì)磁，變頻器及勵(lì)磁柜控制系統(tǒng)自檢，如無(wú)故障，輸出“合閘允許”信號(hào)；

（4）用戶(hù)開(kāi)關(guān)柜斷路器QF1合閘，待水阻柜啟動(dòng)完成后，星點(diǎn)柜QF2合閘；

（5）變頻器及勵(lì)磁柜如上電正常，輸出“變頻器準(zhǔn)備就緒”和“勵(lì)磁柜就緒”信號(hào)到總控臺(tái)；

（6）總控臺(tái)對(duì)變頻器給定運(yùn)行頻率，發(fā)啟動(dòng)指令。

（7）變頻器接收到啟動(dòng)命令后，發(fā)勵(lì)磁啟動(dòng)指令給勵(lì)磁柜，同時(shí)發(fā)出動(dòng)態(tài)勵(lì)磁電流指令；

（8）當(dāng)運(yùn)行頻率達(dá)到50Hz時(shí)，變頻器輸出電壓達(dá)到10kV。

（9）在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)變頻器出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，會(huì)同時(shí)聯(lián)跳輸入斷路器QF，且通知?jiǎng)?lì)磁柜進(jìn)行滅磁。

（10）QS2和QS3設(shè)有機(jī)械聯(lián)鎖，當(dāng)QS2閉合時(shí)，QS3不能合閘。

（11）當(dāng)工藝需要停機(jī)時(shí)，通過(guò)總控臺(tái)向變頻器發(fā)送“停機(jī)”指令，變頻器接受指令后封鎖變頻器輸出。

7、改造后節(jié)能對(duì)比

變頻改造之后實(shí)現(xiàn)了較為可觀(guān)的節(jié)電量，為公司的節(jié)能減排工作做出了較大的貢獻(xiàn)，降低了整個(gè)公司的生產(chǎn)成本，得到了客戶(hù)的一致認(rèn)可。

8、變頻改造優(yōu)勢(shì)

（1） 完美解決了大容量同步機(jī)的啟動(dòng)問(wèn)題；

（2） 節(jié)電，大大降低運(yùn)行成本；

（3） 提高了機(jī)組自動(dòng)裝置的穩(wěn)定性，為機(jī)組的經(jīng)濟(jì)優(yōu)化運(yùn)行提供了可靠保證；

（4） 同步機(jī)的運(yùn)行參數(shù)得到了改善，提高了運(yùn)行效率；

（5） 可實(shí)現(xiàn)大功率同步機(jī)負(fù)載的變頻軟啟動(dòng)，啟動(dòng)峰值電流和時(shí)間大為減少，避免了因大啟動(dòng)電流造成的絕緣老化及由于較大電動(dòng)力矩造成對(duì)電機(jī)的機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)了電機(jī)的壽命，減少了對(duì)電機(jī)的維護(hù)工作量；

（6） 節(jié)流裝置全開(kāi)，不僅達(dá)到了降耗節(jié)能的目的，同時(shí)還減小了管道系統(tǒng)的振動(dòng)，使管道壓力波動(dòng)減小，延長(zhǎng)了管道的使用壽命和檢修周期及檢修的工作量，使系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性得到改善；

（7） 頻率的調(diào)節(jié)性能優(yōu)越，有利于實(shí)現(xiàn)分散控制系統(tǒng)改造，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的優(yōu)化改造；

（8） 采用變頻調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低使環(huán)境噪音影響得到大大改善。

（9） 勵(lì)磁完全變頻控制，只需操作變頻器，一鍵啟動(dòng)/停機(jī)，方便操作。

四、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片

圖5：現(xiàn)場(chǎng)工作人員調(diào)試照片

圖6：現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)照片

圖7：變頻系統(tǒng)整機(jī)圖

圖8：現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)飛車(chē)啟動(dòng)時(shí)定子電流及勵(lì)磁電流變化波形圖（動(dòng)態(tài)勵(lì)磁控制）

五、結(jié)束語(yǔ)

      冶金行業(yè)歷來(lái)屬于高耗能行業(yè)，大功率電機(jī)數(shù)量巨大，常年工頻運(yùn)行導(dǎo)致能源浪費(fèi)嚴(yán)重，變頻改造不僅能夠?qū)崿F(xiàn)顯著地節(jié)能效果，且能夠改善運(yùn)行工藝，達(dá)到多重改造效果，經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益顯著，燒結(jié)主抽風(fēng)機(jī)的變頻改造不僅能夠?qū)崿F(xiàn)較高的節(jié)能效果，還能夠?qū)崿F(xiàn)大功率同步電機(jī)的啟動(dòng)調(diào)速問(wèn)題。匯川技術(shù)HD93系列同步機(jī)專(zhuān)用高壓變頻器之所以能夠成功的改造此次大功率燒結(jié)主抽風(fēng)機(jī)，也是產(chǎn)品高性能、高可靠性的一個(gè)證明。

      匯川技術(shù)有限公司依托多年的自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)冶金行業(yè)的變頻改造具有獨(dú)到的方案解決能力，HD9X系列高壓變頻器為采用矢量控制技術(shù)的高性能變頻器，產(chǎn)品適用于冶金、電力、化工、市政等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。